Binarização

A binarização é uma técnica simples de segmentação de imagens. Essa técnica cria uma imagem binária a partir de uma imagem comum substituindo todos os valores de pixels por 1s ou 0s. Resumidamente, é determinado um valor de corte k, também conhecido como threshold, e quando o valor do pixel for menor que o threshold, esse valor será convertido em 0, e quando for maior ou igual, em 1. Essa transformação é definida na equação abaixo:

Existem diversos métodos de limiarização, no exemplo a seguir nota-se a bimodal de Otsu, que transforma a imagem como mostra o exemplo da figura a seguir:

Com um modelo binário, o processo de rastreamento do objeto se torna mais simples, uma vez que apenas os números 0 e 1 serão trabalhados.

Fontes Utilizadas:

• MARENGONI, M.; STRINGHINI, S. Tutorial: Introdução à visão computacional usando opencv. Revista de Informática Teórica e Aplicada, v. 16, n. 1, p. 125–160, 2009.
• MATLAB. 2018. Último acesso: 12 mar. 2018. Disponível em: <https://www.mathworks.com/products/matlab.html>.